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        焊接機器人

        • FD-B6
        • FD-B6
        • FD-B6
        FD-B6FD-B6FD-B6

        FD-B6

         FD-B6機器人實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
         FD-B6機器人5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
         FD-B6機器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
         FD-B6機器人可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

        型號 FD-B6
        軸數 6軸
        負載 6kg
        重復定位精度 ±0.08mm
        驅動容量 3132w
        動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
        基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
        基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
        手臂軸J4 ±155°(±170°)
        手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
        手臂軸J6 ±205°(±360°)
        最大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
        基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
        基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
        基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
        基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
        基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
        荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
        允許扭矩J5 10.5N·m
        允許扭矩J6 5.9N·m
        允許慣性矩J4 0.28kg·m2
        允許慣性矩J5 0.28kg·m2
        允許慣性矩J6 0.06kg·m2
        機器人動作范圍截面面積 3.59m2x340°
        周圍溫度·濕度 無結露
        本體重量 145kg
        第3軸可載能力 10kg
        安裝方式
        正裝/倒掛/側裝

        上一個:FD-V8L 下一個: FD-B6L

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