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        焊接機器人

        • FD-V6S
        • FD-V6S
        • FD-V6S
        FD-V6SFD-V6SFD-V6S

        FD-V6S

        FD-V6S 保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;

        FD-V6S 7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
        FD-V6S 將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
        FD-V6S機器人參數

        構造 垂直多關節型
        軸數 7
        手臂最大可搬重量 6kg
        位置重復精度 ±0.08mm(注1)
        驅動方法 AC伺服馬達
        驅動容量 3600W
        位置反饋 絕對值編碼器
        動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
        J2(前后) -145°~+70°
        J7(旋轉2) ±90°
        J3(上下) -170°~+149°
        手臂軸 J4(回轉) ±180°
        J5(擺動) -50°~+230°
        J6(扭轉) ±360°
        最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
        J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
        J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
        J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
        手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
        J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
        J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}
        手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N.m
        J5(擺動) 9.8N.m
        J6(扭轉) 5.9N.m
        允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg.m2
        J5(擺動) 0.25kg.m2
        J6(扭轉) 0.06kg.m2
        機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
        使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
        本體重量 178kg
        上部手臂可載重量 10kg(注3)
        安裝方法 地面(注4)
        本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
        注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

        2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

        3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

        4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

        如果您需要購買FD-V6S機器人或者OTC的任何配件,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),也可以先加我微信以備不時之需.

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